رباتیک چیست؟ (فناوری رباتیک) : رباتیک تلاقی علم ، مهندسی و فناوری میباشد که ماشین هایی را تولید میکند ، به نام ربات ها ، که جایگزین اقدامات انسانی میشوند (یا همانند آنان هستند). فرهنگ پاپ همیشه شیفته ربات ها بوده میباشد. R2-D2 Optimus Prime. WALL-E این مفاهیم انسان نما و اغراق آمیز بیشتر از حد درمورد روبات ها معمولاً کاریکاتوری از واقعیت به پیشنهاد می رسند … یا این که آنان بیشتر از آنچه فکر میکنیم فکر رو به جلو هستند؟ ربات ها در حالا دستیابی به قابلیتهای فکری و مکانیکی هستند که امکان تولید ماشین شبیه R2-D2 را در آینده دور نمی بکند.
فناوری رباتیک چیست ؟
با پیشرفت فناوری ، دامنه آنچه که رباتیک در پیشنهاد گرفته میشود هم زیاد شدن می یابد. در سال ۲۰۰۵ ، ۹۰٪ از همه ربات ها را میتوان در کارخانه های اتومبیل مونتاژ اتومبیل یافت. این ربات ها عمدتا از بازوهای مکانیکی تشکیل شده اند که وظیفه جوشکاری یا پیچاندن قسمتهای خاصی از ماشین را دارند. امروز ، ما در حالا مشاهده تعریف تکامل یافته و گسترده ای از رباتیک هستیم که شامل توسعه ، درست کردن و استفاده از ربات هایی است که در سخت ترین شرایط زمین کاوش می کنند ، ربات هایی که به اجرای قانون یاری می کنند و حتی ربات هایی که تقریباً در هر بخش مراقبت های بهداشتی یاری می کنند.
در حالی که جهان کلی رباتیک در حال گسترش میباشد ، ۱ ربات دارای برخی ویژگی های سازگار است:
رباتیک
همه ربات ها از نوعی ساخت مکانیکی تشکیل شده اند. جنبه مکانیکی یک ربات به آن یاری میکند در محیطی که برای آن طراحی شده میباشد ، وظایف خود را انجام دهد. به عنوان مثال ، چرخ های Mars 2020 Rover بصورت جداگانه موتور و از لوله های تیتانیوم ساخته شده اند که به آن یاری می کنند تا زمین سخت سیاره سرخ را گیرد.
ربات ها به اجزای الکتریکی نیاز دارند که ماشین آلات را کنترل و تأمین می کنند. اساساً ، برای تأمین اکثریت ربات ها ، ۱ جریان الکتریکی (به عنوان مثال یک باتری) مورد نیاز میباشد.
ربات ها حداقل دارای سطحی از برنامه نویسی رایانه هستند. بدون این که مجموعه ای از کد به او بگوید چه کاری انجام دهد ، ۱ ربات قطعه دیگری از ماشین آلات ساده میباشد. قرار دادن ۱ برنامه در ۱ ربات به وی این توانایی را میدهد که بداند چه زمانی و چطور ۱ کار را انجام میدهد.
صنعت رباتیک هنوز نسبتاً برنا میباشد ، ولی در حالا حاضر پیشرفت های شگفت انگیزی داشته میباشد. از عمیق ترین اعماق اقیانوس های ما تا بالاترین ارتفاعات فضا ، ربات هایی را میتوان یافت که وظایفی را انجام می بدهند که انسانها نمی توانستند آرزوی دستیابی به آنان را داشته باشند.
انواع ربات ها
ربات های مکانیکی در هر شکل و اندازه ای برای انجام کارآمد وظیفه ای که برای آن طراحی شده اند ، وجود دارند. ربات های “RoboBee” به طول ۰٫دو میلی متر تا کشتی رباتیک “Vindskip” به طول ۲۰۰ متر در حالا ظهور هستند که وظایفی را انجام می بدهند که انسان به سادگی نمی تواند آنان را انجام دهد. به طور کلی ، ۵ نوع ربات وجود دارد:
ربات های از پیش برنامه ریزی شده
ربات های برنامه ریزی شده -(رباتیک چیست ؟)
ربات های از پیش برنامه ریزی شده در ۱ محیط کنترل شده کار می کنند که کارهای ساده و یکنواختی را انجام می بدهند. به عنوان مثال ۱ ربات از پیش برنامه ریزی شده می تواند بازوی مکانیکی روی خط مونتاژ خودرو باشد. بازو به یک وظیفه عمل میکند – برای جوشکاری در ، قرار دادن قسمت خاصی در موتور و غیره – و وظیفه آن این میباشد که اینکار را طولانی تر ، سریعتر و کارآمدتر از انسان انجام بدهید.
ربات های انسان نما
ربات های انسان نما ربات هایی هستند که شبیه و شبیه رفتارهای انسان هستند. این ربات ها معمولاً فعالیت هایی شبیه انسان (مانند دویدن ، پریدن و حمل اشیا) را انجام می بدهند و گاهی اوقات به گونه ای شبیه ما طراحی میشوند که حتی چهره و حالات انسانی دارند. ۲ نمونه برجسته از ربات های انسان نما Hanson Robotics ’Sophia (در ویدئوی بالا) و Boston Dynamics’ Atlas هستند.
ربات انسان نما
تعمیر تلویزیون و مانیتور و ماشین آلات اداری – نمایندگی رسمی مادیران و ایکس ویژن
ربات های خودمختار
ربات های خودمختار مستقل از اپراتورهای انسانی کار می کنند. این روبات ها معمولاً برای انجام کارهایی در محیط های باز طراحی میشوند که نیازی به نظارت انسان ندارند. نمونه ای از ۱ ربات خودمختار می تواند جاروبرقی Roomba باشد که با استفاده از سنسورها به راحتی در خانه می چرخد.
ربات های از راه دور
ربات های کنترلی
ربات های از راه دور ربات های مکانیکی هستند که بوسیله انسان کنترل میشوند. این ربات ها معمولاً در شرایط جغرافیایی شدید ، آب و هوا ، شرایط و غیره کار می کنند. نمونه هایی از ربات های دور عمل شده زیردریایی های کنترل شده بوسیله انسان هستند که برای رفع نشتی لوله های ذیل آب در هنگام نشت روغن BP یا هواپیماهای بدون سرنشین مورد استفاده برای شناسایی مین در ۱ میدان جنگ استفاده میشوند.
روبات های در حالا زیاد شدن
ربات های در حالا زیاد شدن یا توانایی های فعلی انسان را زیاد شدن می بدهند و یا جایگزین توانایی هایی میشوند که امکان دارد انسانی از دست داده باشد. برخی از نمونه های روبات های تقویت کننده ، اندام مصنوعی رباتیک یا اسکلت بیرونی میباشد که برای بالا بردن وزنه های سنگین استفاده میشود.(فناوری رباتیک چیست ؟)
مطالب مرتبط :